Approximately Up Schwebelogik-Schaltungen

Einen vertikalen Hebel exakt auf der richtigen Kerbe zu halten ist klassische Approximately-Up-Komödie — bis du beide Hände für RCS bei Mondlandung brauchst. Schwebelogik automatisiert Höhe durch Lesen der Vertikalgeschwindigkeit und Korrekturschub über einen kleinen PD-Controller aus Logikblöcken. Kein Höhenmesser nötig; ein Geschwindigkeitsmesser nach unten reicht.

Dieser Guide baut die Schaltung Schritt für Schritt. Du brauchst funktionierende Strom- und Datenverkabelung, Hebtriebwerke auf flugfähigem Frame aus Dein erstes Schiff bauen und Basis-Steuerung (G Garage, R Flug, Maustaste 3 Reset).

Komponenten-Checkliste

Vor dem Verkabeln sammeln:

Teil	Rolle
Geschwindigkeitsmesser	Liest Vertikalgeschwindigkeit; Richtmodus, nach unten zeigen
Datenrouter	Teilt und routet Sensor- und Logiksignale
Akkumulator	Integriert Geschwindigkeitsfehler über Zeit (I-Term-Helfer im PD-Stack)
Remapper	Skaliert Werte in nützlichen Schubbereich
Adder	Kombiniert Korrekturterme
Multiplikator	Verstärkung; Aggressivität tunen
NOT-Gate	Optionale Inversion für Enable/Disable-Pfade
Schalter	Master Schweben an/aus
Hebel (optional)	Ziel-Schwebhöhe oder Bias-Trim

Alle Logikverbindungen nur Datenkabel. Triebwerke brauchen weiter Strom vom Router.

Video guide

Schaltungs-Überblick

Konzeptionell macht die Schwebschleife jeden Physik-Tick:

1. Geschwindigkeitsmesser meldet Auf-/Abwärtsgeschwindigkeit
2. PD-Math vergleicht Geschwindigkeit mit Ziel (null für Level-Schweben)
3. Korrektursignal merged in Triebwerks-Dateninput
4. Schalter gated Signal aus für manuelle Kontrolle

Anders als Space-Engineers-Gyro-Dämpfer erwartet Approximately Up, dass du den Dämpfer baust. PD-Ansatz dämpft Oszillation: proportionaler Term reagiert auf aktuelle Geschwindigkeit; Derivative/Akkumulator-Pfad reduziert Überschwingen.

Schritt-für-Schritt-Bau

1. Geschwindigkeitsmesser montieren

Geschwindigkeitsmesser am Rumpf nach unten zeigend. Richtmodus in Einstellungen aktivieren für Vertikalgeschwindigkeit relativ zum Schiff, nicht willkürliche Weltachsen. Falsche Orientierung lässt die Schaltung gegen sich selbst kämpfen — Schiff zittert, du gibst Triebwerken die Schuld, rebuildest unnötig den ganzen Frame.

2. Router und Akkumulator

Geschwindigkeitsmesser-Output durch Datenrouter in Akkumulator-Input. Akkumulator trackt integrierten Fehler — beim Sinken baut Korrektur; beim Steigen entlädt. Stabilisiert Schweben gegen langsamen Gravitationsdrift auf Erde und niedriger Mondgravitation.

3. Remapper und Multiplikator

Akkumulator-Output in Remapper für Skalierung in 0..1-Schubband, das Triebwerke erwarten. Multiplikator für Gain. Konservativ starten — niedriger Multiplikator = weiches Schweben; hoch = snappy aber oszillatorisch.

Tuning aus Community-Tests: Gesamtmasse vs. Gesamt-Schwebschub vergleichen, dann mit Remapper-Konstanten skalieren. Schub-Rechner statt raten. Beispiel: Masse durch verfügbaren Schwebschub teilen, mit engine-spezifischen Konstanten multiplizieren, Multiplikator anpassen bis Schweben weder jagt noch sinkt.

4. Adder und Triebwerks-Merge

Adder kombiniert PD-Output mit manuellem Gashebel für Hybrid-Kontrolle — manueller Hebel auf einem Input, Schweb-Korrektur auf dem anderen. Output zu Hebtriebwerks-Dateninputs (oft via Datenrouter auf vier Eck-Jets).

5. Schalter-Enable-Leitung

Schalter auf Enable-Branch: ON lässt Schweb-Korrektur durch; OFF nur manueller Gashebel. Schalter via Datenrouter, damit du Schweben aus Cockpit umschalten kannst ohne Garagen-Modus mid-flight.

Optionaler Hebel für Ziel-Bias — nützlich für langsames Steigen bei Missions-Walkthrough-Frachtläufen.

Erd-Testprozedur

1. Garage (G) — Geschwindigkeitsmesser Richtung unten prüfen
2. Flug (R) — manuell auf ~10 Meter
3. Schweb-Schalter ON — Hände vom Hebel
4. Schiff sollte in Sekunden stabile Höhe finden
5. Bei Oszillation: Multiplikator senken; beim Sinken: Remapper-Output erhöhen oder Schub addieren
6. Maustaste 3 Hebel nach Tests resetten

Auf Erde üben vor Mondlandung — niedrige Mondgravitation exponiert over-tuned PD als langsames ewiges Hüpfen.

Integration mit RCS und Missionen

Schwebelogik hält Höhe; RCS-Triebwerke Pitch/Yaw/Roll. In Koop einem Crew-Member Schweb-Schalter, anderem RCS — Koop-Guide.

Eiscreme-Gefriertruhen-Missionen brauchen stabiles Schweben nahe Pads plus Dauerstrom für Fracht — Schweben reduziert Crash-Risiko; Routing hält Truhen kalt.

Häufige Schwebelogik-Fehler

Fehler	Ergebnis
Geschwindigkeitsmesser nicht directional	Heftiges Zittern
Korrektur am Stromport	Kein Schwebeffekt
Multiplikator zu hoch	Bounce-Oszillation
Multiplikator zu niedrig	Langsames Sinken ins Pad
Schalter rückwärts verkabelt	Schweben immer an/manuell tot
Triebwerk unterpowered	Logik ok, Physik unzureichend

Fortgeschrittene Erweiterungen

Nach Basis-PD-Schweben experimentieren mit:

• Zweiter Remapper für Höhen-Bias vom Hebel
• NOT-Gate zum Invertieren von Enable für Fail-Safe-Cutoffs
• Auto-Brems-Helfer (separate Tutorials) mit Trajektorien-Messern

Tier List für Logikblock-Prioritäten bei knappem Inventar.

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Schwebelogik ist der Moment, wo Approximately Up sich wie Engineering anfühlt statt Hebel-Babysitting. Einmal auf Erde bauen, Subassembly auf jedes ernsthafte Schiff kopieren, RCS-Batterien für Rotation sparen wo es zählt.