Approximately Up Circuitos lógicos de hover

Mantener una palanca vertical en el notch exacto para hacer hover es comedia clásica de Approximately Up — hasta que necesitas ambas manos para RCS durante un aterrizaje lunar. La lógica hover automatiza altitud leyendo velocidad vertical y alimentando empuje correctivo por un pequeño controlador PD hecho de bloques lógicos. No hace falta altímetro; un medidor de velocidad apuntando hacia abajo basta.

Esta guía construye el circuito paso a paso. Necesitas Energía y enrutamiento de datos funcionando, propulsores de elevación en un bastidor volable de Construye tu primera nave y nociones básicas de Controles (G garaje, R vuelo, botón central del ratón reset).

Lista de componentes

Reúne esto antes de cablear:

Pieza	Función
Medidor de velocidad	Lee velocidad vertical; activa modo direccional, apunta abajo
Enrutador de datos	Divide y enruta señales de sensor y lógica
Acumulador	Integra error de velocidad en el tiempo (ayuda término I en pila PD)
Remapeador	Escala valores a rango de empuje útil
Sumador	Combina términos de corrección
Multiplicador	Aplica ganancia; ajusta agresividad
Puerta NOT	Inversión opcional para rutas activar/desactivar
Interruptor	Hover maestro on/off
Palanca (opcional)	Altitud objetivo hover o trim de sesgo

Todas las conexiones lógicas usan solo cables de datos. Los propulsores siguen necesitando energía del enrutador.

Video guide

Resumen del circuito

Conceptualmente el bucle hover hace esto cada tick de física:

1. El medidor de velocidad informa velocidad hacia abajo/arriba
2. Matemática PD compara velocidad con objetivo (cero para hover nivelado)
3. Señal de corrección se fusiona en entrada de datos del propulsor
4. Interruptor bloquea la señal cuando quieres control manual

A diferencia de los amortiguadores giroscópicos de Space Engineers, Approximately Up espera que construyas el amortiguador. El enfoque PD amortigua oscilación: término proporcional reacciona a velocidad actual; ruta derivada/acumulador reduce overshoot.

Construcción paso a paso

1. Monta el medidor de velocidad

Coloca el medidor de velocidad en el casco apuntando hacia abajo. Activa modo direccional en sus ajustes para leer velocidad vertical relativa a la nave, no ejes arbitrarios del mundo. Orientación incorrecta hace que el circuito luche contra sí mismo — la nave tiembla, culpas propulsores, reconstruyes el bastidor entero innecesariamente.

2. Enrutador y acumulador

Lleva salida del medidor de velocidad por un enrutador de datos a entrada de acumulador. El acumulador rastrea error integrado — cuando te hundes, acumula corrección; cuando subes, drena. Esto estabiliza hover contra deriva lenta de gravedad en la Tierra y baja gravedad lunar.

3. Remapeador y multiplicador

Alimenta salida del acumulador a un remapeador para escalar valores a banda de empuje 0..1 que esperan tus propulsores. Sigue con un multiplicador para fijar ganancia. Empieza conservador — multiplicador bajo = hover suave; alto = ágil pero oscilatorio.

Fórmula de ajuste de pruebas comunitarias: compara masa total de la nave con empuje hover total, luego escala con constantes del remapeador. Usa la Calculadora de empuje para números masa/empuje en lugar de adivinar. Flujo ejemplo: divide masa entre empuje hover disponible, multiplica por constantes de escalado del motor, luego ajusta multiplicador hasta que hover no cace ni se hunda.

4. Sumador y fusión con propulsor

Usa un sumador para combinar salida PD con acelerador manual si quieres control híbrido — palanca manual en una entrada, corrección hover en la otra. La salida va a entradas de datos de propulsores de elevación (a menudo por enrutador de datos repartiendo a cuatro jets de esquina).

5. Línea de activación con interruptor

Coloca un interruptor en rama de activación: interruptor ON pasa corrección hover; OFF deja solo acelerador manual. Cablea interruptor por enrutador de datos para alternar hover desde cabina sin entrar en garaje a mitad de vuelo.

Palanca opcional fija sesgo objetivo — útil para ascenso lento en carreras de carga del Walkthrough de misiones.

Procedimiento de prueba en la Tierra

1. Garaje (G) — verifica medidor de velocidad direccional hacia abajo
2. Vuela (R) — acelerador manual a ~10 metros
3. Activa interruptor hover ON — suelta palanca
4. La nave debe estabilizarse a altitud en pocos segundos
5. Si oscila: baja multiplicador; si se hunde: sube salida del remapeador o añade empuje
6. Botón central del ratón resetea palancas tras pruebas

Practica en la Tierra antes de aterrizaje lunar — baja gravedad lunar expone PD sobreajustado como rebote lento eterno.

Integración con RCS y misiones

La lógica hover mantiene altitud; los propulsores RCS manejan cabeceo/guiñada/alabeo. Asigna un miembro del equipo al interruptor hover y otro al RCS en cooperativo — consulta la Guía cooperativa.

Las misiones de congelador de helado necesitan hover estable cerca de plataformas más energía continua de carga — hover reduce riesgo de choque; el enrutamiento mantiene congeladores fríos.

Errores habituales de lógica hover

Error	Resultado
Medidor de velocidad no direccional	Sacudidas violentas
Corrección en puerto de energía	Sin efecto hover
Multiplicador demasiado alto	Oscilación de rebote
Multiplicador demasiado bajo	Hundimiento lento en plataforma
Interruptor cableado al revés	Hover siempre ON / manual muerto
Propulsor con poco empuje	Lógica correcta, física insuficiente

Extensiones avanzadas

Tras hover PD básico, experimenta con:

• Segundo remapeador para sesgo de altitud desde palanca
• Puerta NOT para invertir activación con corte fail-safe
• Ayudas de frenado automático (tutoriales aparte) con medidores de trayectoria

Consulta la Tier List para prioridades de bloques lógicos cuando el inventario aprieta.

Guías relacionadas

• Energía y enrutamiento de datos — reglas de cableado solo-datos
• Construye tu primera nave — disposición de propulsores contra la que empuja hover
• Primeros pasos — cuándo añadir automatización frente a palancas manuales
• Mapa de planetas — la gravedad varía por mundo en el lanzamiento completo

La lógica hover es la primera vez que Approximately Up se siente ingeniería en lugar de cuidar palancas. Constrúyela una vez en la Tierra, copia el subensamblaje a cada nave seria y reserva baterías RCS para rotación donde importa.