Approximately Up Circuits logiques hover
Contrôleur PD compteur vitesse pour hover stable sur Terre et Lune.
Tenir un levier vertical exactement au bon cran pour hover est la comédie classique d’Approximately Up — jusqu’à ce que vous ayez besoin des deux mains pour le RCS pendant un Atterrissage lunaire. La logique hover automatise l’altitude en lisant la vitesse verticale et en alimentant une poussée corrective via un petit contrôleur PD construit de blocs logiques. Pas d’altimètre requis ; un compteur de vitesse pointant vers le bas suffit.
Ce guide construit le circuit pas à pas. Il vous faut un Routage électrique et données fonctionnel, propulseurs de levage sur cadre volant de Construire votre premier vaisseau et bases Contrôles (G garage, R vol, Mouse 3 reset).
Checklist composants
Rassemblez ceci avant câblage :
| Pièce | Rôle |
|---|---|
| Compteur de vitesse | Lit vitesse verticale ; activez mode directionnel, pointez vers le bas |
| Routeur de données | Divise et route signaux capteur et logique |
| Accumulateur | Intègre erreur vitesse dans le temps (aide terme I dans pile PD) |
| Remapper | Met à l’échelle valeurs en plage poussée utile |
| Adder | Combine termes correction |
| Multiplicateur | Applique gain ; règle agressivité |
| Porte NOT | Inversion optionnelle pour chemins enable/disable |
| Interrupteur | Hover master on/off |
| Levier (optionnel) | Hauteur hover cible ou trim bias |
Toutes connexions logique utilisent câbles de données uniquement. Propulseurs ont toujours besoin d’électricité depuis votre routeur.
Aperçu circuit
Conceptuellement la boucle hover fait ceci chaque tick physique :
- Compteur vitesse rapporte vitesse bas/haut
- Math PD compare vitesse à cible (zéro pour hover level)
- Signal correction fusionne dans entrée données propulseur
- Interrupteur bloque le signal quand vous voulez contrôle manuel
Contrairement aux gyro dampers Space Engineers, Approximately Up attend que vous construisiez l’amortisseur. L’approche PD amortit l’oscillation : terme proportionnel réagit à vitesse actuelle ; chemin dérivé/accumulateur réduit overshoot.
Construction pas à pas
1. Monter le compteur de vitesse
Placez le compteur de vitesse sur la coque pointant vers le bas. Activez mode directionnel dans ses réglages pour lire vitesse verticale relative au vaisseau, pas axes monde arbitraires. Mauvaise orientation fait combattre le circuit lui-même — vaisseau tremble, vous blâmez propulseurs, vous reconstruisez tout le cadre inutilement.
2. Routeur et accumulateur
Passez sortie compteur vitesse via routeur de données vers entrée accumulateur. L’accumulateur suit erreur intégrée — quand vous coulez, il construit correction ; quand vous montez, il se vide. Cela stabilise hover contre dérive gravité lente sur Terre et basse gravité lunaire.
3. Remapper et multiplicateur
Alimentez sortie accumulateur dans remapper pour mettre à l’échelle valeurs en bande poussée 0..1 que vos propulseurs attendent. Suivez d’un multiplicateur pour régler le gain. Commencez conservateur — faible multiplicateur = hover doux ; élevé = réactif mais oscillatoire.
Formule tuning des tests communauté : comparez masse totale vaisseau à poussée hover totale, puis scalez avec constantes remapper. Utilisez le Calculateur de poussée pour chiffres masse/poussée au lieu de deviner. Workflow exemple : divisez masse par poussée hover disponible, multipliez par constantes scaling propulseur, puis ajustez multiplicateur jusqu’à ce que hover ne chasse ni ne coule.
4. Adder et fusion propulseur
Utilisez un adder pour combiner sortie PD avec manette manuelle si vous voulez contrôle hybride — levier manuel sur une entrée, correction hover sur l’autre. Sortie va vers entrées données propulseur de levage (souvent via routeur de données divisant vers quatre jets d’angle).
5. Ligne enable interrupteur
Placez un interrupteur sur branche enable : interrupteur ON passe correction hover ; OFF laisse manette manuelle seule. Câblez interrupteur via routeur de données pour basculer hover depuis cockpit sans Garage Edit Mode mid-vol.
Levier optionnel règle bias cible — utile pour montée lente pendant runs cargo Walkthrough missions.
Procédure test Terre
- Garage (G) — vérifiez compteur vitesse directionnel bas
- Vol (R) — manette manuelle à ~10 mètres
- Basculez interrupteur hover ON — mains off levier
- Vaisseau doit se stabiliser à altitude stable en quelques secondes
- Si oscillation : baissez multiplicateur ; si coule : montez sortie remapper ou ajoutez poussée
- Mouse 3 reset leviers après tests
Pratiquez sur Terre avant Atterrissage lunaire — basse gravité lunaire expose PD sur-réglé comme rebond lent sans fin.
Intégration RCS et missions
Logique hover maintient altitude ; Propulseurs RCS gèrent pitch/yaw/roll. Assignez un membre équipage à interrupteur hover et un autre au RCS en coop — voir Guide coop.
Missions congélateur glace nécessitent hover stable près rampes plus alimentation cargo continue — hover réduit risque crash ; routage garde congélateurs froids.
Erreurs logique hover courantes
| Erreur | Résultat |
|---|---|
| Compteur vitesse non directionnel | Secousses violentes |
| Correction sur port électrique | Pas d’effet hover |
| Multiplicateur trop haut | Oscillation rebond |
| Multiplicateur trop bas | Coule lente vers rampe |
| Interrupteur câblé à l’envers | Hover toujours on / manuel mort |
| Propulseur sous-puissant | Logique correcte, physique insuffisante |
Extensions avancées
Après hover PD basique OK, expérimentez avec :
- Second remapper pour bias altitude depuis levier
- Porte NOT pour inverser enable pour coupures fail-safe
- Aides freinage auto (tutoriels séparés) utilisant compteurs trajectoire
Consultez Tier List pour priorités blocs logique quand inventaire serré.
Guides associés
- Routage électrique et données — règles câblage logique données uniquement
- Construire votre premier vaisseau — layout propulseur contre lequel hover pousse
- Premiers pas — quand ajouter automatisation versus leviers manuels
- Carte des planètes — gravité varie par monde en sortie complète
La logique hover est la première fois qu’Approximately Up ressemble à de l’ingénierie plutôt qu’à du babysitting de levier. Construisez une fois sur Terre, copiez le sous-ensemble sur chaque vaisseau sérieux, et économisez batteries RCS pour rotation où ça compte.
Foire aux questions
Réponses rapides aux questions les plus fréquentes.
Faut-il un altimètre pour logique hover ?
Non. Un compteur de vitesse en mode directionnel pointant vers le bas suffit pour construire un contrôleur hover PD sans capteurs avancés.
Quels blocs sont requis pour hover basique ?
Au minimum : compteur vitesse, routeur de données, accumulateur, remapper, multiplicateur, adder, interrupteur et propulseurs alimentés avec liens données.
Pourquoi mon vaisseau oscille haut-bas ?
Généralement gain multiplicateur trop haut ou compteur vitesse mal orienté. Baissez gain et confirmez mode directionnel pointe vers le bas.
Puis-je combiner logique hover et manette manuelle ?
Oui. Utilisez un adder pour fusionner correction PD avec entrée levier manuel, puis routez la somme vers ports données propulseur.
La logique hover marche-t-elle sur la Lune ?
Oui, mais basse gravité nécessite retuning — gains plus bas et vérifiez propulseurs atmosphériques versus électriques pour descente finale séparément.