Approximately Up Configuration propulseurs RCS

Les propulseurs principaux poussent votre vaisseau vers le haut ; les propulseurs RCS le font tourner. Dans Approximately Up, la rotation n’est pas automatique — vous boulonnez de petits propulseurs de manœuvre, les appariez avec un contrôleur RCS et assignez chaque propulseur à un canal pitch, yaw ou roll. Ratez cela et votre vaisseau tourne sur la rampe ou dérive en approche lunaire sans moyen de viser le site d’atterrissage.

Ce guide suppose que vous avez déjà une coque volante depuis Construire votre premier vaisseau et comprenez le Routage électrique et données. Pour les bases clavier, voir Contrôles.

Pourquoi exactement six propulseurs

Pour tourner sur les trois axes, il faut deux propulseurs de manœuvre par axe — un pour le couple positif, un pour le négatif. Cela donne six propulseurs au total :

Axe	Propulseur A	Propulseur B
Pitch	Pitch A (entrée négative)	Pitch B (entrée positive)
Yaw	Yaw A	Yaw B
Roll	Roll A	Roll B

Chaque bloc propulseur RCS a un petit bouton que vous tournez pour sélectionner sa lettre d’axe. Le jeu ne sait pas dans quelle direction votre vaisseau pointe quand vous construisez — pas de bloc commande ou référence avant cockpit — donc vous indiquez à chaque propulseur s’il répond à pitch A, pitch B, yaw A, yaw B, roll A ou roll B.

Les canaux A réagissent aux valeurs d’entrée négatives ; les canaux B aux valeurs positives. Si deux propulseurs sur le même axe montrent rouge sur le contrôleur immédiatement au spawn, vous avez probablement assigné deux fois la même direction — changez un bouton.

Contrôleur RCS : hub sans fil

Placez un contrôleur RCS sur votre vaisseau et connectez l’électricité depuis votre routeur. Le contrôleur expose trois entrées de données : pitch, yaw et roll.

Les propulseurs RCS n’ont pas besoin de câbles de données individuels. Ils s’appairent sans fil avec le contrôleur — pensez-y comme des points de terminaison radio liés. Montez les propulseurs sur des bras ou coins avec ligne de vue claire vers le contrôleur si possible ; les cadres encombrés marchent encore mais compliquent le remplacement.

Les voyants du contrôleur montrent la santé de la batterie interne de chaque propulseur :

• Vert — sain
• Jaune — en baisse
• Rouge — critique ou conflit d’axe mal assigné
• Rouge clignotant — épuisé ; propulseur mort jusqu’au remplacement

Les propulseurs RCS utilisent des batteries internes à usage unique. Les longs trajets lunaires peuvent griller un jet pitch en vol — surveillez les voyants pendant les approches Atterrissage lunaire.

Câbler le joystick 3D

Connectez un joystick 3D aux ports pitch, yaw et roll du contrôleur. Chaque axe du stick sort environ -1 à +1, correspondant à la division A/B sur les propulseurs.

Layout simple :

1. Axe pitch joystick → entrée pitch contrôleur
2. Axe yaw joystick → entrée yaw contrôleur
3. Axe roll joystick → entrée roll contrôleur

En Fly Mode, cliquez le joystick, puis utilisez souris ou WASD pour actionner. Mouse 3 remet à neutre si vous perdez le contrôle.

Alternative : splitter joystick

Pour contrôle propulseur direct sans kit RCS sans fil, certains constructeurs routent les axes joystick via des splitters joystick vers ports de données propulseur standard, séparant -1..0 et 0..+1 en sorties 0..1 distinctes. Le chemin RCS sans fil est plus simple pour débutants — utilisez les splitters seulement si vous comprenez le scaling de données du Routage électrique et données.

Conseils de placement physique

• Montez des paires opposées de chaque côté du centre de masse
• Propulseurs pitch : paires avant/arrière ou haut/bas
• Propulseurs yaw : paires gauche/droite décalées de l’axe central
• Propulseurs roll : diagonales haut-gauche vs bas-droite marchent souvent bien

Après placement, entrez en Garage Edit Mode (G) et vérifiez les boutons avant le Fly Mode (R). Corriger les boutons au sol bat le debug de rotation à 500 mètres.

Procédure test sur Terre

1. Maintenez R pour lancer avec levage principal à manette minimale
2. Coupez brièvement la poussée principale en hover — comptez sur le RCS seul
3. Testez pitch, puis yaw, puis roll séparément
4. Surveillez les voyants contrôleur pendant chaque burst d’axe
5. Atterrissez et terminez le vol (R) si un axe semble faible ou inversé — échangez A/B sur un propulseur

Si un axe semble inversé, échangez quel propulseur est A versus B, ou inversez le câblage joystick avec un bloc remapage de la palette logique.

Pannes courantes

Symptôme	Cause probable
Voyant rouge sur rampe	Assignation d’axe dupliquée sur deux propulseurs
Un axe mort	Bouton non réglé ou batterie propulseur épuisée
Rotation violente au tap RCS	Propulseur opposé manquant sur cet axe
Marche sur Terre, échoue à la Lune	Batterie drainée mid-trajet — emportez des rechanges

Intégration avec hover et missions

Le RCS vous garde orienté pendant que la Logique hover maintient l’altitude. Pour les runs cargo Moonstep, un contrôle roll stable garde les congélateurs level — voir Walkthrough missions.

Les équipes coop assignent souvent un joueur au joystick RCS pendant qu’un autre gère la manette principale. Lisez le Guide coop pour les layouts cockpit partagés.

Guides associés

• Construire votre premier vaisseau — baseline cadre et alimentation
• Guide d’atterrissage lunaire — RCS pendant descente terminale
• Logique hover — automatiser l’altitude pendant que vous pilotez la rotation
• Tier List — pièces RCS versus propulseurs standard early game

Six propulseurs, six réglages de boutons, un contrôleur sans fil, un joystick 3D — c’est toute la pile rotation. Réussissez une fois et chaque futur vaisseau copie-colle le même schéma.